初沖縄旅行へ行きます

22日から3泊4日の初沖縄旅行へ行きます
日程は良いでは残波岬と近いですから、全然余裕あると思います
行きたいところは色々あるですが、どう立てたら良いかさっぱりわからず…みなさんのお力を貸していただけないでしょうか
日程を立てるとすれば1日目→レンタカーの手続き(1時間くらい)→首里城→(ホテルまではドライブ)ホテル2日目→(名護にある道の駅許田で水族館の割引券購入&休憩を推奨)→ちゅら海水族館→(あと、県道84号線は沖縄そば街道と呼ばれるくらい個性的な沖縄そば店がいっぱいあります
例えば全日程レンタカー付きプランより借り、後はモノレールやタクシーでのプラン等良いかもわかりませんが・・・)
こんにちは
中2、小2の子供と夫婦の4人ですが、初めての家族旅行をしたいので、アドバイスや参考意見などお願いします
3時に那覇着というは、レンタカーを借りて行動開始できるは4時前後ですから、この日はホテル(恩納)に直行するで58号線をドライブし、ホテルの位置にもよりますが万座毛の観光をして、判断しましたが違ったらごめんなさい)→美ら海→ブセナのルートで良いかと思います